Rudolf Hrušínský mladší je televizním divákům známý především jako Vlastimil Pešek ze seriálu Ulice, který běží na TV Nova. Tento oblíbený herec je s Ulicí spjat už osmnáct let, během nichž natáčení přerušil jen jednou, a to kvůli zdravotním problémům. Seriál ho také svedl dohromady s dalšími členy jeho herecké rodiny.Postava Vlastimila Peška se objevuje v seriálu od jeho samého začátku. Postupem času se jeho příběh měnil. V určité době byl děj seriálu téměř celý zaměřen na rodinu Peškových. Nyní mají spíše vedlejší roli. Nejvýraznější osobností této rodiny byla vždy dcera Vlastimila Peška, Klára.
