Jejím jediným manželem byl Jiří Ornest, za kterého se však provdala dvakrát. Poprvé se vdala ve 28 letech, ale po 14 letech manželství se rozvedli. Druhá svatba se konala v polovině devadesátých let.
Manželům se narodili dva synové. Ornest opustil tento svět v roce 2017.
77letá herečka je stále aktivní, neustále něco dělá, plní různé úkoly, které si sama klade. Kariéru zatím pověsit na hřebík nehodlá.
„Teď jde o to zanechat dobrou stopu – zasadila jsem strom, že jsem se chovala slušně k lidem,“ řekla Daniela Kolářová pro Českou televizi.
