Psaním dětských knih se věnoval v soukromí. Ve 40. letech vytvořil jedinečný knižní cyklus o medvídku Miškovi, který žil se svou maminkou v jednom krásném lese a jeho největším přáním bylo poznávat svět. Bohužel, trochu zlobil (podobně jako autorovy děti) a často maminy dobré rady nebral na vědomí. Neplecha, kterou vypařil, s sebou vždy přinesla následky. Postupně vznikla pětice dětských knih s krásnými ilustracemi Jiřího Trnky (†57). Známý malíř, grafik, sochař a zakladatel později velmi slavného studia kresleného filmu Bratři v triku byl Josefův dobrý přítel. V roce 1951 Trnka Josefa Menzela u sebe dokonce zaměstnal jako dramaturga. Působil tam až do svého odchodu do důchodu v roce 1961
Pokračování na další straně