V jeho rozsáhlé herecké filmografii figurují i známé snímky jako Ostře sledované vlaky (1966), Spalovač mrtvol (1968), Marečku, podejte mi pero (1978), Vrchní prchni (1980), Jak svět přichází o básníky (1982), Tři veteráni ( 1983), Faunovo velmi pozdní odpoledne (1983) a Výbuch bude v pět (1984).
Jeho filmografii završilo účinkování v seriálu Černá sanitka z roku 2008, s divadelní kariérou v Činoherním klubu se rozloučil už v roce 2002. Hálkova manželkou byla scenáristka Irena Charvátová, která zemřela před 12 lety.
